啟飛智能無人機正進入一個井噴式發(fā)展期
啟飛智能無人機正進入一個井噴式發(fā)展期
啟飛智能無人機飛行效率高,載重量大,安全可靠性高,可折疊機身結構、全包圍防水性外殼、防護等級高,航線控制精度高,飛行姿態(tài)平穩(wěn),機身輕巧,可在極小的場地進行垂直起降,飛行控制簡單可靠,起飛和回收方式簡便安全。
啟飛智能無人機采用自動駕駛裝置,提高飛控穩(wěn)定性,任務載荷模塊化設計。目前無人機領域參與方主要從事整機制造、飛控系統(tǒng)、動力設備制造三大類業(yè)務,其中核心的是飛控系統(tǒng),較多整機制造商涉足飛控系統(tǒng)的研制。啟飛智能無人機的機型能負載10公斤,續(xù)航5小時,飛行高度可達3000米,核心的操控以及圖傳技術均為公司自主研發(fā)。
啟飛智能無人機利用具有高精度定位、導航和自主飛行能力的無人機平臺,搭載高清相機、高精度激光測距儀等多種傳感器,對道路、橋梁、輸電線路、風力發(fā)電機等基礎設施進行、多角度的檢測。系統(tǒng)包括無人機、任務載荷和信息管理系統(tǒng),以復合翼與多旋翼無人機相結合的方式實現大范圍巡檢與精細檢測功能。啟飛智能無人機作為前端作業(yè)工具,執(zhí)行檢測任務,采集檢測信息,通過檢測信息管理系統(tǒng)對無人機作業(yè)任務和檢測數據進行管理和智能處理,巡檢過程智能,系統(tǒng)易用好。
將針對啟飛智能無人機飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求,重點開發(fā)內容包括無人機智能視覺導航系統(tǒng)、變槳距仿生無人機系統(tǒng)等,并結合自身在計算攝影學領域的技術積累和科研能力,提供面向重點行業(yè)應用的包括無人機系統(tǒng)和視覺技術業(yè)務應用系統(tǒng)在內的智能(飛行)裝備整體解決方案。啟飛智能無人機具有復雜未知飛行環(huán)境實時建模、自主定位及智能導航的技術特點,無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實時重建未知飛行環(huán)境的三維模型,實現不依賴任何外部定位設備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸,可廣泛應用于通信環(huán)境復雜的未知飛行環(huán)境偵察、監(jiān)控、探測及災難搜救等軍事和民用領域。
啟飛智能無人機具有復雜未知狹窄礦井中自主飛行、實時建模的技術特點,不需依賴人工控制和外部GPS輔助,該系統(tǒng)可按需搭載傳感器,實現對礦井內部溫度、濕度等數據指標的數據采集和回傳;同時利用三維建模技術可對礦藏儲量進行實時計算和估計。無人機平臺作為無人飛行器系統(tǒng)的重要組成部分,是無人機實現多種功能的基礎,追求高性能、多功能、智能化是無人機平臺設計永恒的主題。目前,一些國家都在投入大量人力物力開展研究,采用多種技術手段來提升無人飛行器平臺的技術水平。
目前,無人機正進入一個井噴式發(fā)展期,性能優(yōu)異、技術、用途廣泛的新型無人機不斷被研制出來,而復合材料具有重量輕、性能高、抗疲勞、耐腐蝕、可設計性強等特點,綜合性能賽過鋼筋鐵骨,既可以設計出輕質的結構,又可以很容易在表面噴涂隱身涂層。
近年來,隨著無人機技術的進步和設計水平的提高,模塊化設計思路在無人機上體現得越來越明顯,其目的是為了實現一機多能。無人機平臺模塊化設計可分為三個層次:單個設備即插即用、任務艙地板換裝及模塊化可重構平臺。啟飛智能無人機與結構的連接設計成標準化形式,根據任務需要,選擇適當的設備與結構連接,通用設備固化到無人機平臺上,根據偵察、校驗、中繼、打擊等不同任務,將多個設備預先安裝到可拆卸的任務艙地板上,再考慮人機功效進行任務艙地板和機體結構接口設計。