無人機作業(yè)是一種新興植保作業(yè)方式
無人機作業(yè)是一種新興植保作業(yè)方式
無人機作業(yè)已逐漸從人工噴灑轉變?yōu)闊o人機施藥,由于自走式噴桿噴霧機受地形作物局限,所以,無人機作業(yè)成為農業(yè)植保行業(yè)的主要趨勢。據網上資料顯示,目前,全國各地植保無人機企業(yè)和無人機飛防隊如雨后春筍,植保無人機行業(yè)進入了發(fā)展的黃金期。
無人機飛防是近幾年發(fā)展起來的新興植保作業(yè)方式。作為施藥設備,植保無人機提高了我國機械化施藥作業(yè)面積,提高了農藥利用率,而且具有作業(yè)效率高、地形適應能力強、作業(yè)安全的特點。
但是,當前的植保無人機行業(yè)還處于發(fā)展的初期,植保無人機作業(yè)也存在著作業(yè)不規(guī)范、易產生飄移藥害等情況。因此,結合植保無人機的相關特點,制定了以下的技術規(guī)范建議。
植保無人機的作業(yè)效果,與藥劑、施藥器械及作業(yè)參數、氣象條件、防治時機、抗性等息息相關,只有在各個方面做到規(guī)范操作后,才能真正保障作業(yè)效果,避免產生藥害。無人機作業(yè)采取的是低容量噴霧方式作業(yè),具有霧滴小、用藥少的特點,特殊的作業(yè)方式也使其在用藥、劑型、作用方式選擇方面與其他植保機械有一定不同。
無人機作業(yè)是使用噴霧方式進行作業(yè),并且噴霧粒徑較小,所以不能選用粉劑類劑型,應選用水基化劑型,如水乳劑、微乳劑、乳油、懸浮劑、水劑等??蓾裥苑蹌⒖扇苄苑蹌┯锌赡茉斐啥聡婎^、水泵壽命縮短等情況。
溫度對于藥液的效果至為重要,低溫有可能導致藥效不佳,0℃ 以下的低溫甚至有可能產生藥害。而溫度較高,將造成藥液蒸發(fā)加快,霧滴的沉積量極少。因為不同藥劑的溫度特性相差較大,所以農藥適應的溫度差異也較大,但總體應在 15 - 30℃ 之間進行作業(yè)。應禁止在 0℃ 以下、35℃ 以上進行作業(yè)。
無人機航空攝影采用高分辨率遙感影像集群式處理系統(tǒng)對地面進行包括影像預處理、大范圍遙感影像控制區(qū)域網平差、DSM/DEM自動生成及等高線數據半自動提取以及高精度正射遙感影像自動、、持續(xù)更新生產等前期準備工作。無人機作業(yè)利用少量的測區(qū)中物方空間坐標的地面控制點,通過區(qū)域網平差計算,求解加密點的物方空間坐標與影像的外方位元素,稱為區(qū)域網空中三角測量。
無人機作業(yè)利用空中三角測量可以使測區(qū)中加密點分布更均勻、航帶間轉點更密集、加密精度更可靠,在平差結算后系統(tǒng)自動生成每張影像的加密點坐標和外方位元素文件,選出參照影像對整個測區(qū)所有影像進行勻光、勻色,使整個測區(qū)顏色均勻、色調一致。無人機作業(yè)調用整個測區(qū)影像和DEM數據自動生成正射影像;對自動生成的測區(qū)拼接線進行人工編輯以調整拼接線走向,保證建筑物等具有明顯標志實體的完整性。